Редукторы колёсного и гусеничного привода Reggiana Riduttori: серии RRWD и RRTD
Серии RRWD и RRTD — это специализированные планетарные редукторы Reggiana Riduttori для привода движения мобильной техники. RRTD (Reggiana Riduttori Track Drive) предназначены для гусеничных машин — экскаваторов, бульдозеров, буровых установок и другой землеройной техники. RRWD (Reggiana Riduttori Wheel Drive) — для колёсных самоходных машин: погрузчиков, аэродромных тягачей, тяжёлых транспортных средств. Оба ряда выполнены из легированной стали, рассчитаны на высокие ударные нагрузки, воспринимают значительные радиальные и осевые нагрузки и в совокупности охватывают 18 типоразмеров с крутящим моментом от 600 до 50 000 Нм.
Принципиальные различия RRWD и RRTD
|
Параметр
|
RRWD — колёсный привод
|
RRTD — гусеничный привод
|
|
Расшифровка
|
Reggiana Riduttori Wheel Drive
|
Reggiana Riduttori Track Drive
|
|
Тип техники
|
Колёсные самоходные машины
|
Гусеничные машины
|
|
Диапазон момента T2MAX
|
2 000 – 17 000 Нм
|
1 000 – 50 000 Нм
|
|
Типоразмеры
|
RRWD 200, 270, 300, 500D (10"/12"), 600D, 800D, 1700T
|
RRTD 100, 300, 800D, 1000D, 1700T, 1701T, 2400T, 3600T, 5000T
|
|
Тормоз
|
Внутренний отрицательный гидравлический дисковый (опция)
|
Внутренний отрицательный гидравлический дисковый (опция)
|
|
Устройство отключения (Disengagement)
|
Все модели RRWD оснащены (кроме ряда специальных передаточных чисел)
|
Не входит в стандартную комплектацию
|
|
Направление вращения выхода
|
Обратное входному (исключение: RRWD270/B — одинаковое)
|
Обратное входному
|
|
Материал
|
Легированная сталь — высокая ударостойкость, стойкость к радиальным и осевым нагрузкам
|
|
КПД одной ступени
|
0,97 – 0,98
|
|
Рабочая температура
|
–20°C … +90°C
|
Серия RRWD: редукторы колёсного привода
Серия RRWD предназначена для привода колёс тяжёлых самоходных колёсных машин. Характерные применения — аэродромные тягачи, вилочные погрузчики, самоходные краны, буровые машины с колёсным шасси, тяжёлые транспортные средства специального назначения. Все модели оснащены механизмом отключения привода (Disengagement), что позволяет буксировать машину без повреждения редуктора.
|
Модель
|
T2, Нм
|
T2MAX, Нм
|
Передаточное число
|
Ступени
|
Тормоз (опция)
|
|
RRWD 200
|
900
|
2 000
|
6,09
|
1
|
Отрицательный дисковый
|
|
RRWD 270
|
1 510
|
2 500
|
5,78
|
1
|
Отрицательный дисковый
|
|
RRWD 300
|
1 300
|
3 000
|
5,27
|
1
|
Отрицательный дисковый
|
|
RRWD 500D-10"
|
2 500
|
4 500
|
15,00 – 29,38
|
2
|
Отрицательный дисковый
|
|
RRWD 500D-12"
|
2 500
|
5 500
|
15,00 – 29,38
|
2
|
Отрицательный дисковый
|
|
RRWD 600D
|
3 400
|
7 000
|
17,20 – 56,20
|
2
|
Отрицательный дисковый
|
|
RRWD 800D
|
4 300
|
10 000
|
22,14 – 53,00
|
2
|
Отрицательный дисковый
|
|
RRWD 1700T
|
11 000
|
17 000
|
64,35 – 179,44
|
3
|
Отрицательный дисковый
|
T2 — номинальный момент при расчётном ресурсе 30 000 n2·ч. T2MAX — максимальный допустимый момент при кратковременных пиках нагрузки. Суффикс D — двухступенчатое исполнение (Double); T — трёхступенчатое (Triple). Размер 10"/12" — диаметр фланца подключения колеса.
Серия RRTD: редукторы гусеничного привода
Серия RRTD разработана специально для привода гусениц землеройной и строительной техники. По сравнению с RRWD, редукторы RRTD обеспечивают значительно больший крутящий момент — до 50 000 Нм — необходимый для преодоления высоких тяговых нагрузок при движении по бездорожью, подъёму, копанию и разворотам гусеничной машины. Дополнительно учитывается рулевой момент (Ts) при повороте гусеничной машины, что предъявляет особые требования к расчёту.
|
Модель
|
T2, Нм
|
T2MAX, Нм
|
Передаточное число
|
Ступени
|
Тормоз (опция)
|
|
RRTD 100
|
600
|
1 000
|
5,54
|
1
|
Отрицательный дисковый
|
|
RRTD 300
|
1 900
|
3 000
|
6,09
|
1
|
Отрицательный дисковый
|
|
RRTD 800D
|
4 300
|
10 000
|
22,14 – 53,00
|
2
|
Отрицательный дисковый
|
|
RRTD 1000D
|
4 900
|
10 000
|
23,72 – 39,97
|
2
|
Отрицательный дисковый
|
|
RRTD 1700T
|
11 000
|
17 000
|
64,35 – 179,44
|
3
|
Отрицательный дисковый
|
|
RRTD 1701T
|
9 530
|
17 000
|
77,95 – 170,24
|
3
|
Отрицательный дисковый
|
|
RRTD 2400T
|
17 000
|
24 000
|
63,00 – 139,00
|
3
|
Отрицательный дисковый
|
|
RRTD 3600T
|
24 900
|
36 000
|
67,36 – 161,00
|
3
|
Отрицательный дисковый
|
|
RRTD 5000T
|
29 200
|
50 000
|
73,85 – 146,39
|
3
|
Отрицательный дисковый
|
RRTD 1700T и RRTD 1701T — два разных исполнения одного типоразмера с различными диапазонами передаточных чисел для разных требований к скорости движения и тяговому усилию.
Сравнение серий RRWD и RRTD по группам нагрузки
|
Группа
|
Модели RRWD
|
Модели RRTD
|
T2MAX (Нм)
|
Типичные машины
|
|
Лёгкая
|
RRWD 200, 270, 300
|
RRTD 100, 300
|
1 000 – 3 000
|
Мини-экскаваторы, лёгкие погрузчики, компактная техника
|
|
Средняя
|
RRWD 500D (10"/12"), 600D
|
RRTD 800D, 1000D
|
4 500 – 10 000
|
Экскаваторы 5–15 т, колёсные погрузчики, буровые машины
|
|
Тяжёлая
|
RRWD 800D
|
RRTD 1700T, 1701T
|
10 000 – 17 000
|
Экскаваторы 15–30 т, аэродромные тягачи, тяжёлые краны
|
|
Сверхтяжёлая
|
RRWD 1700T
|
RRTD 2400T, 3600T, 5000T
|
17 000 – 50 000
|
Тяжёлые экскаваторы 30–80 т, буровые установки, горная техника
|
Система обозначений RRWD и RRTD
Обозначение строится по следующей логике:
RRTD / RRWD [типоразмер] [ступени] [передаточное число] [тормоз] [подключение мотора]
- RRTD — гусеничный привод (Track Drive); RRWD — колёсный привод (Wheel Drive)
- Типоразмер: число, соответствующее базовому максимальному моменту (100, 300, 800, 1000, 1700, 2400, 3600, 5000 — для RRTD; 200, 270, 300, 500, 600, 800, 1700 — для RRWD)
- Ступени: «–» — одна, D — двойная (Double), T — тройная (Triple)
- Передаточное число: конкретное значение из таблицы каталога
- Тормоз: «–» — без тормоза; B — с отрицательным гидравлическим дисковым тормозом
- Подключение мотора: код по SAE J 744C (стандарт фланца гидромотора)
Пример: RRTD 1700 T 64,2 RF27 OMSS — гусеничный редуктор типоразмера 1700, трёхступенчатый, передаточное число 64,2, тормоз RF27, подключение орбитального мотора OMSS.
Пример: RRWD 800D B — колёсный редуктор типоразмера 800, двухступенчатый, с отрицательным тормозом.
Тормоза и устройство отключения привода
Отрицательный гидравлический дисковый тормоз
Устанавливается внутри корпуса редуктора на входном валу. Принцип работы — нормально замкнутый: пружины зажимают диски при отсутствии давления в гидросистеме, открытие происходит при подаче давления масла. Функции:
- Стояночный тормоз — удержание машины на уклоне при выключенном двигателе
- Аварийный тормоз — остановка при потере давления в гидросистеме
- Рабочий тормоз при движении (только при давлении открытия от гидросистемы)
При использовании с тормозом: максимально допустимые входные обороты в непрерывном режиме — 1 500 мин⁻¹ (для предотвращения перегрева масла).
Устройство отключения привода (Disengagement)
Стандартно установлено на всех моделях серии RRWD (кроме отдельных передаточных чисел, указанных в каталоге). Позволяет механически разъединить редуктор от трансмиссии — например, для буксировки машины без повреждения гидромотора. На серии RRTD устройство отключения не входит в стандартную комплектацию (специфика гусеничного привода).
Подключение гидравлических и электрических моторов
|
Тип мотора
|
Серии
|
Способ подключения
|
Типичные моторы
|
|
Аксиально-поршневой гидромотор
|
RRTD, RRWD
|
Прямой фланец SAE J 744C (код P, H, T)
|
Bosch Rexroth A2F/A6V, Kawasaki K3V, Linde HMV
|
|
Орбитальный (героторный) гидромотор
|
RRTD, RRWD
|
Прямой фланец SAE J 744C (коды OMB, OMSS, OMS, BM и др.)
|
Danfoss OMS/OMSS, Eaton Char-Lynn, Sauer Orbital
|
|
Радиально-поршневой гидромотор
|
RRTD, RRWD
|
Фланец по SAE; интеграция с полуинтегрированным мотором
|
Staffa, Poclain, Bosch Rexroth MCR
|
|
Электрический мотор
|
RRTD, RRWD
|
Адаптер входного вала; стандарт SAE или IEC по запросу
|
Электрические машины с соответствующим фланцем
|
Технические характеристики — общие для RRWD и RRTD
|
Параметр
|
Значение
|
|
Ресурс подшипников (расчётный)
|
ISO L10 = 300 000 n2·ч (по допустимым радиальным нагрузкам)
|
|
Ресурс зубчатых колёс (T2)
|
30 000 n2·ч при номинальной нагрузке
|
|
КПД (одна ступень)
|
0,97 – 0,98
|
|
Рабочая температура
|
–20°C … +90°C
|
|
Макс. входные обороты (с тормозом, непрерывно)
|
не более 1 500 мин⁻¹
|
|
Материал корпуса и зубчатых колёс
|
Легированная сталь — закалённые зубья
|
|
Уплотнения
|
Двойные радиальные манжеты вала
|
|
Смазка
|
Минеральное масло (поставляется без масла)
|
|
Максимальное давление дренажа
|
Указывается в карте данных каждой модели (Pdmax)
|
|
Техническое обслуживание (RRTD/RRWD)
|
Плановая замена масла; периодический контроль уровня и состояния уплотнений — других ТО не требуется
|
|
Производство
|
100% Италия, S. Polo d'Enza (Reggio Emilia)
|
Область применения серий RRWD и RRTD
RRTD — гусеничные машины
- Гидравлические экскаваторы: привод движения гусениц — основное применение; RRTD 1700T–5000T для машин массой 15–80 т
- Бульдозеры и грейдеры: привод гусеничного шасси при высоких нагрузках тяги
- Буровые машины и перфораторы: гусеничные шасси горно-буровых машин — RRTD 2400T, 3600T
- Гусеничные краны: привод хода при работе в условиях бездорожья
- Дорожные катки и асфальтоукладчики: RRTD 100–800D для компактных машин
- Мини-экскаваторы: RRTD 100, 300 для машин до 5 т
- Горная техника: шахтные машины, проходческие комбайны — RRTD 3600T, 5000T
RRWD — колёсные машины
- Аэродромные тягачи: привод ведущих колёс при буксировке воздушных судов — RRWD 800D, 1700T
- Вилочные погрузчики и ричтраки: привод ведущего моста — RRWD 200, 270, 300
- Самоходные краны с колёсным шасси: привод движения крана по строительной площадке
- Тяжёлые транспортные средства специального назначения: буровые машины на колёсном ходу, горные самосвалы
- Дорожно-строительная техника: фрезы, асфальтоукладчики с колёсным шасси
- Сельскохозяйственная самоходная техника: опрыскиватели, самоходные кормораздатчики на колёсном ходу
- Портовые машины: ричстакеры, тяжёлые погрузчики контейнеров — RRWD 1700T
Преимущества серий RRWD и RRTD
- 18 типоразмеров в совокупности покрывают диапазон от компактных мини-машин до тяжёлой горной техники
- Легированная сталь всех силовых элементов — максимальная ударостойкость при работе на бездорожье
- Компактная конструкция планетарной схемы — минимальные осевые и радиальные размеры при высоком передаточном числе
- Широкий выбор передаточных чисел в каждом типоразмере — точный подбор скорости движения и тягового усилия под конкретную машину
- Совместимость с гидравлическими и электрическими моторами — адаптеры под все основные стандарты SAE J 744C
- Интегрированный тормоз — парковочный и аварийный в одном узле, без внешних элементов
- Устройство отключения (RRWD) — возможность буксировки колёсной машины без демонтажа редуктора
- Минимальное обслуживание: только периодическая замена масла и контроль уплотнений — без планового сервиса подшипников
- Ресурс подшипников 300 000 n2·ч — в 10 раз превышает стандартный расчётный ресурс планетарных редукторов общего применения
- Обратная совместимость по размерам с аналогичными сериями Brevini (CTU/RF) и Bonfiglioli (600 серия) — упрощённая замена при ремонте
Выбор типоразмера: ключевые расчётные параметры
Для правильного подбора редуктора RRTD или RRWD необходимо определить следующие параметры:
- Тяговое усилие на крюке (C, Н) — максимальная сила тяги машины
- Масса машины (G, кг) — для определения сил сопротивления качению (A) и подъёму (B)
- Максимальный уклон (p%) — определяет составляющую силы тяжести
- Скорость движения (V, км/ч) и радиус качения колеса/звёздочки (r, м)
- Для RRTD — рулевой момент (Ts) при повороте гусеничной машины — дополнительная нагрузка при разворотах
- Требуемый ресурс (h, ч) и цикл нагружения
На основании этих данных определяются: требуемый выходной момент T2a, проверочный момент T2eq (эквивалентный по циклу нагружения), требуемое передаточное число и допустимые радиальные нагрузки на выходной фланец. Для сложных случаев рекомендуется использовать «Форму запроса информации» из каталога Reggiana Riduttori и обратиться в техническую службу.
Монтаж и техническое обслуживание
- Поставляется без масла — заправка обязательна перед первым пуском
- Количество масла и допустимые положения монтажа указаны в каталоге для каждой модели
- Перед вводом в эксплуатацию: проверить уровень масла, состояние уплотнений, правильность подключения тормозного контура
- Ввод в эксплуатацию тормоза: подключить давление к тормозному контуру; минимальное давление открытия тормоза — согласно карте данных модели
- Плановое ТО: только периодическая замена масла (периодичность — по каталогу); уровень масла и состояние уплотнений — при каждом ТО машины
- Все компоненты — только оригинальные запасные части Reggiana Riduttori
- Устройство отключения RRWD: управление только при нулевой скорости движения машины
Часто задаваемые вопросы о сериях RRWD и RRTD
Почему RRTD обеспечивает больший момент, чем RRWD при тех же габаритах?
Гусеничные машины требуют значительно большего тягового усилия, чем колёсные аналогичной массы — из-за более высокого сопротивления движению гусеницы, нагрузок при копании и разворотах. Поэтому серия RRTD изначально спроектирована на более высокий момент T2MAX: максимум 50 000 Нм у RRTD 5000T против 17 000 Нм у самого мощного RRWD 1700T.
Почему у RRTD нет стандартного устройства отключения?
Гусеничные машины, как правило, не буксируют — при неисправности привода их транспортируют на трейлере. Устройство отключения для RRWD необходимо именно для буксировки колёсной машины на буксире без демонтажа редуктора. Для RRTD эта функция не нужна, а её включение в стандарт усложнило бы конструкцию и снизило надёжность.
Чем отличаются RRTD 1700T и RRTD 1701T?
Оба редуктора одного типоразмера (T2MAX 17 000 Нм), но с разными диапазонами передаточных чисел: RRTD 1700T — 64,35–179,44:1; RRTD 1701T — 77,95–170,24:1. Выбор определяется требуемой скоростью хода и имеющимся типом гидромотора. Разные диапазоны обеспечиваются различной внутренней геометрией планетарных ступеней.
Каково максимальное давление дренажа гидромотора?
Значение Pdmax (максимальное давление на дренажном порту гидромотора) указывается в индивидуальной карте данных каждой модели. Превышение этого давления может привести к выдавливанию уплотнений вала и утечке масла. При использовании высокоскоростных моторов с высоким дренажным давлением необходимо предусмотреть внешний дренажный трубопровод.
Совместимы ли RRTD/RRWD с редукторами Brevini и Bonfiglioli?
По монтажным и присоединительным размерам серии RRTD/RRWD совместимы с: Brevini CTU и RF series, Bonfiglioli 600 series, Dinamic Oil. Это позволяет производить замену без доработки рамы машины. Однако при замене необходимо сверять не только габариты, но и реальные значения T2MAX, допустимые нагрузки и максимальное давление дренажа.
Как выбрать между одно-, двух- и трёхступенчатым исполнением?
Одноступенчатые модели (–) обеспечивают передаточные числа ~5–6:1 и применяются при высокоскоростных гидромоторах и умеренных нагрузках. Двухступенчатые (D) — 15–56:1 — для большинства стандартных применений. Трёхступенчатые (T) — 64–180:1 — для тяжёлых машин с высоким тяговым усилием при низкой скорости хода. Как правило, более тяжёлые машины и медленная скорость движения требуют более высокого передаточного числа.